一年發(fā)生十多次地陷，以及隱患治理過(guò)程中出現(xiàn)的“地下迷局”，讓地下管線(xiàn)普查工作顯得尤為緊迫。地下管線(xiàn)是城市的“生命線(xiàn)”，地下管線(xiàn)普查是城市規(guī)劃建設(shè)和管理的重要基礎(chǔ)性工作。要完成地下管線(xiàn)普查工作，實(shí)現(xiàn)地下管線(xiàn)基礎(chǔ)信息的共建共享，并同步建立地下管線(xiàn)信息動(dòng)態(tài)更新和管理的長(zhǎng)效機(jī)制?？茖W(xué)可持續(xù)性的方式慢慢正進(jìn)入各市政管理單位解決方案中。

好的方案應(yīng)該是：明確目的、理清邊界、技術(shù)可行、多種方法相結(jié)合、 經(jīng)濟(jì)投入可承受。

SINGA 300是一款多功能管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)功能強(qiáng)大,可搭載自主研發(fā)的3D激光進(jìn)行管道變形檢測(cè)；3D聲納系統(tǒng)進(jìn)行管底淤泥沉積分析；或機(jī)械手臂到人工無(wú)法達(dá)到的地方，采集泥沙或水樣。SINGA300機(jī)器人的幾個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景：1、新建管道驗(yàn)收 2、老舊管道普查 3、黑臭水體整治 4、管線(xiàn)信息采集

傳統(tǒng)檢測(cè)和現(xiàn)代檢測(cè)方法所取得的圖片、視頻以及實(shí)際量測(cè)的數(shù)據(jù)等均可作為評(píng)估依據(jù)。住建部CJJ181《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》將管道結(jié)構(gòu)性缺陷共 分為10種，每一種缺陷均有自己的名稱(chēng)、 代碼、 缺陷定義和等級(jí)數(shù)量。

管道普查工作首先是厘清舊帳，摸清地下管線(xiàn)現(xiàn)狀情況；然后是動(dòng)態(tài)管理，做好新、改、擴(kuò)建地下管線(xiàn)信息動(dòng)態(tài)更新入庫(kù)；理順機(jī)制、共建共享，實(shí)現(xiàn)全市地下管線(xiàn)信息的資源共享和綜合利用。

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