地下工程與道路工程安全已成為城市公共安全主題之一 ,已引起國家和各級政府的高度重視 ,2014年6月3日，國務(wù)院辦公廳印發(fā)《國務(wù)院辦公廳關(guān)于加強城市地下管線建設(shè)管理的指導(dǎo)意見》（國辦發(fā)[2014]27號）。全國各大城市陸續(xù)開展地下管道普查工作。隨著管道鋪設(shè)時間長以及環(huán)境污染等情況，管道老化、損壞等問題漸漸突顯出來。

市政排水管道作為城市不可或缺的基礎(chǔ)生活設(shè)施，大部分管道已出現(xiàn)不同程度上的變化，如管道坍塌、樹枝插入、水泥注漿塊等，造成管道急需進行檢測與修復(fù)，這是目前亟待解決的問題。

▲盾構(gòu)機器人施工現(xiàn)場

盾構(gòu)機器人應(yīng)用領(lǐng)域

盾構(gòu)機器人主要運用于市政供排水管道修復(fù)、社區(qū)供排水管道修復(fù)、核電廠冷卻水管道修復(fù)、燃油、燃氣等工業(yè)管道更新、地下狹窄空間切削打磨工作等。

▲盾構(gòu)機器人防汛綜合演練現(xiàn)場

實例：2019年6月14日，防汛抗旱漸緊之際，湖北省2019年防汛綜合演練在黃岡市防辦協(xié)調(diào)下進行，應(yīng)急演練地點為黃岡長江邊上，本次演練聯(lián)合多支應(yīng)急隊伍完成，此次演練設(shè)備為非開挖預(yù)處理管道盾構(gòu)機器人。

盾構(gòu)機器人功能優(yōu)勢：

1、強勁的氣動切割馬達，國際同類產(chǎn)品中，切割混凝土效率高；

2、收線車采用便攜式設(shè)計，可方便的移動至下一個作業(yè)地點；

3、德國進口切割刀頭，可切除混凝土、鋼筋、塑料、樹根等各種管道堵塞物；

4、切割臂靈活度高，切割臂可軸向、徑向旋轉(zhuǎn)，氣動馬達關(guān)節(jié)也可旋轉(zhuǎn)；

5、采用高精度搖桿**控制切割打磨工作，避免破壞管壁；

6、攝像單元可進行自動清潔。

7、模塊化設(shè)計，車體可搭載MULTISAN和Satellite System進行支管接頭和支管修復(fù)；